Voluntary (v. engl. „frei, belliebig“) bezeichnet ein Musikstück, welches einen improvisierenden Charakter hat. Das Voluntary entstammt dem englischen Barock und ist in der ursprünglichen Funktion mit einem Präludium vergleichbar. Daher ist das Voluntary auch nicht an eine spezielle kompositorische Form gebunden.
Das Trumpet voluntary leitet sich aus dem gleichnamigen Orgelregister ab. Auch wenn zunächst das Soloregister der Orgel gemeint war, sind heute auch Aufführungen mit echten Trompeten üblich.
